项目介绍
本设计的目标是设计一个基于STM32单片机的车位收费管理系统。工作过程中，首先，在停车位有剩余的情况下，需要对想要停车的车主进行身份验证，确认身份后打开闸门引导车主前往空闲车位停车；传感器检测确认车主停车完成后对车辆开始计费；当车主想要取车时，首先对车主进行身份验证，验证完成后，打开闸门，引导车主前往车位取车，然后收取停车费用。
具体要求如下：
（1）使用显示屏显示用户数据；
（2）对停车位是否停有车辆作出准确判断；
（3）对空余车位做出标识，引导车主快速寻找车位；
（4）对停车场已停车辆进行计费、收费操作。
可通过进行车牌识别,第一次识别到车牌号，视为进入车位，将车牌号和进入时间显示在显示屏和app，app进行保存，舵机转动到180度位置，10秒后舵机自动转回到0度位置，入场车辆数加1,5.入场车辆数、出场车辆数、可用车位数显示在显示屏，并上传到app上显示
（2）第二次识别到车牌号，视为离开，将车牌号、离开时间、停车时长和费用显示在显示屏和app，app进行保存，舵机转动到180度位置，10秒后舵机自动转回到0度位置，出场车辆数加1
（3）app和单片机通过蓝牙进行通信,app上可设置总车位数，显示屏上显示总车位数和实时时间，app上可查看历史记录，并可根据车牌号查询其出入信息。
根据设计要求，设计了一个采用单片机计费方式的车位收费收费管理系统，为临时停车场提供了一个操作简便、价格低廉，而且行之有效的管理办法。本系统的实际开发使用将大大节省临时停车场的管理费用及人手，提高临时停车场的利用效率。系统可以实现自动开启关闭大门功能、自动计费功能、显示功能(显示停车场状况)、查询功能，而且收费方式、时钟显示均可调节，使系统更具灵活性。
通过USB给单片机系统供电，IC卡识别模块会识别车主的IC卡信息，并且在单片机的数据库内进行核对，判断出车主是出库还是入库，记录车主出入库时间，并且由单片机控制舵机开启和关闭，用来模拟停车场门闸的抬起和放下。摄像头能够识别车位上的车辆信息，并且将车位当前的状态反馈给单片机，单片机会处理采集的数据，将数据显示在屏幕上。