1、以AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2、按键选择清扫模式和充电模式。 3、显示方式LED显示当前时间和机器人当前工作状态。
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