装置为四个模块，分别是主控模块、定位模块、4G模块、和语音模块。 主控模块在装置正常工作后先通过串口接收定位模块输出的用户位置信息与预设定位置信息并进行解析和对比，判断这位置信息是否在设定位置范围内，如果在此范围内，则将对应的控制信息输出至语音模块播报对应语音。我的设想是用经纬度定位一个点，以点为圆心画一个圆，进入圆内触发对应语音，如果进入两个以上圆重叠部分，比较位置和各个圆心距离，播报距离最短那个圆心对应信息。 4G模块负责接收主控模块输出的用户位置信息，并通过MQTT协议上传，在触发报警信息后传输报警信息。这个功能就准备一个按键，类似一键报警就行，向指定单位发送报警信息。 语音播报模块通过串口接收主控模块的控制信息，根据控制信息读取预先保存的对应语音信息并通过喇叭播报。
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