单片机要用STM32单片机 stm32f103c8t6单片机+超声波测距传感器+ADXL345姿态检测传感器+GPS定位模块+GSM短信模块+光敏传感器+LED白灯+语音播报模块JQ8900+喇叭+轻触按键；系统可以通过超声波测距传感器测量与前方障碍物的距离，当检测到的距离小于50CM时系统驱动语音播报模块播报出当前距离过小，进行提示；通过光敏传感器检测环境光照强度，当光照强度过小时系统驱动LED灯亮起；可以通过按键按下进行紧急报警，并发送一条报警短信到指定手机上，包含GPS定位的信息；可以通过ADXL345检测是否摔倒，当摔倒时发送一条报警短信到指定手机上，包含GPS定位信息
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