设计采用AT89C51单片机，可以实现远程遥控，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自自动寻迹，可通过远程摄像头实时监控，可以对仓库内高温报警 仓库巡逻小车 AT89C51PCB板 功能简介: 1、通过光电循迹红外传感器实现循迹;2、通过超声波传感器测量前方障碍物距离;3、采用DS18B20检测当前环境温度 4、通过LCD1602显示屏显示当前距离及温度;5、能够按照预先划定黑线运行; 6、监测到前方障碍物低于一定距离后自动停止，并报警 提示一声; 7、温度大于设定值报警提示; 8、通过手机蓝牙实现手机遥控小车运行;9、通过按键修改报警温度及障碍物触发距离;
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