该系统设计题目的要求为，采用STC89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍与主机位置，使小车可以自动避障,利用无线蓝牙技术输入指令，进行货物传送及自动停车等功能，能够承载一定重量货物，并自动记录时间、里程和速度。 (1）利用避障模块与超声波传感技术进行自动障碍与避让检测，利用激光测距功能记录周遭环境与路程记录。 (2）采用H桥驱动电机组成的L298芯片作为驱动模块，保持智能小车的正常运作。 (3)超声波传感器可以给CPU提供足够精准的位置信息从而进行位置与方向的检测确认。 (4）利用激光测距原理利用激光发射与接收到周边物体反射回来的光线的时间差，通过算法计算出主机在一定环境内行走，通过定位周围物体的位置，绘制出主机所处环境地图。形成记忆。
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