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单片机12041 基于51单片机的小车循迹系统的开发

项目介绍

技术要求:利用红外线传感技术完成小车的避障行为的执行,利用TCRT5000红外模块,实现对采集到的信息的接收,处理信息最后进行去输出。最终完成小车避障行为的决策。除了完成MATLAB循迹算法仿真外,还要进一步完成整个系统的设计和实现。本次设计采用三轮车型,动力源利用带电机驱动模块TB6612双驱动,采用直流电机。传感器采用TCRT5000红外模块,实现对采集到的信息的接收

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