STC89C52+LCD1602液晶显示屏+HC-SRO4超声波测距模块+ds18b20温度传感器+蜂鸣器+轻触按键；系统通过HC-SRO4超声波测距模块进行测量与障碍物的距离（控制超声波模块发出超声波后开启单片机内部的定时器，接收到回波后关闭，通过时间进行计算出与前方物体的距离），并显示在液晶屏上，系统实时采集环境温度并显示在屏幕上，系统可以通过按键设置距离报警值，超过报警值时单片机驱动蜂鸣器发出报警声音进行提示，距离越小报警的声音频率越高
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