在对无刷直流电机结构特性和数学模型分析的基础上，对方波控制和矢量控制相关技术进行了研究，包括方波控制技术中 PWM 单斩式和双斩式调制。主要分析矢量控制技术中SVPWM技术。对控制技术中的PID参数整定方法和电机的启动策略进行阐释。最后通过MATLAB软件验证理论的可行性，搭建出硬件平台并编写算法，设计硬件电路，该电路以微控制器STM32F103系列为核心，包括主控电路、电源电路、三相驱动电路、电流采集电路、过流保护电路、传感器电路等一系列模块。以Keil为集成开发环境完成系统软件。
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