基于STM32的WIFI视频监控小车系统，整体以STM32F103系列单片机作为处理器，控制外部的电机驱动模块、红外循迹传感器模块、舵机模块、超声波传感器模块、温湿度传感器模块、CO2传感器模块、ESP32摄像头模块、蓝牙模块。首先，根据红外循迹传感器模块自动的根据黑线进行路线的循迹功能。其次，通过超声波传感器实现障碍物的避障。第三，利用蓝牙通信协议建立上下位机连接，实现对温湿度、CO2浓度和视频信号的监测，并可通过界面按钮控制小车前后左右活动。
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