课题要求: (1)能够检测机械结构的位移、参数并通过plc控制。 (2)能够通过按键控制位移、速度。 (3)系统仿真结果能够达到预期目标。 (4)设计说明书能够详细表达设计的具体过程，遇到的问题等 主要任务: (1)完成系统的硬件和软件设计。 (2)完成plc程序的编写和自动上下料的机械结构的设计。 (3)完成设计说明书的撰写。
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