基于stm32的语音识别轮椅设计 1.具有语音控制功能（采用LD3320芯片）能语音控制小车的前进，后退，左转，右转，停止 （可以语音切换循迹避障模式） 2.蓝牙控制功能（可以手控，可以一键循迹避障） 3.具有循迹功能（四路循迹） 4.避障功能
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