整体以51单片机作为控制器，负责控制外部的红外光电检测模块、语音播放模块、步进电机模块、蜂鸣器模块、红外对管检测模块。首先，利用红外光电检测传感器获取地铁是否到达站点。其次，根据地铁到达指定的地铁站，控制语音播放站台的信息。第三，当地铁到站后，通过两个步进电机模拟地铁车厢门打开，并计时15秒，15秒后自动关闭当开门时间快结束时，剩下3秒蜂鸣器报警3次，结束后，车厢门关闭。最后，通过两个红外对射管检测防夹。
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