本文以三容水箱液位控制系统为研究对象，根据系统的工作原理推导出系统的数学模型；然后分别用PID、自适应模糊PID等方法在MATLAB 软件中进行仿真。分析哪种控制方法能更好的使水箱的液位快速、准确、稳定的达到设定值，稳态误差不超过5mm，并且在系统受到干扰时，水箱液位能迅速恢复到给定值，具有较好的鲁棒性。用调节器及组态王软件构成监控系统，系统的工作状态由上位机软件进行监控，并具有运行画面，实时曲线，历史曲线及报警功能。
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