设计任务：1、学习并掌握TOF测距算法，使用单片机完成站点对车辆驶入驶出的检测的功能。 2、在所有站点同步车辆的位置信息，完成学生在站点呼叫校园“校车”的功能。 3、完成手机APP的设计，完成显示校园“校车”的经过站点的信息，以及在站点呼叫车辆的功能。 预期目标和设计指标 1、车辆的驶入驶出检测功能，要求范围在20m以内，误差不大于3米。2、能够正确显示当前线路最前方校园校车的位置信息。3、提供完整的系统程序，完成系统联调。
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