课题名称: 双轮平衡小车设计 开发语言: 单片机 备注:本课题要求以单片机为控制器，实现一个智能平衡小车，其主要功能包括:1)双轮小车可以平稳进行前后运行、左右转弯和停止; 2)可以实现寻迹功能;3)可以实现避障功能。 在实际生活中双轮平衡车体积小，容易上手，成为越来越多人的一种代步工具。该设计具有一定的理论意义和实际生活日用价值。
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