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单片机11782 太阳能电池板清扫机器人系统设计

项目介绍

太阳能电池板清扫机器人在这方面有很大的探索意义和代表性。本文主要以STM32单片机为控制核心,通过红外遥控实现前进后退和转向行驶;通过红外线传感器,实现太阳能电池板太阳能电池板清扫机器人的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法。通过调试检测各模块,得到正确的信号输出。结合程序,通过单片机的控制,将各模块有效整合在一起,达到所预期的目标,完成最终设计与制作,能使太阳能电池板清扫机器人在一定的环境中智能化运转。

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