（1）主控制模块 设计系统的核心是STM32单片机控制器，其有功耗低、成本低、性能高的CPU，该CPU针对于嵌入式单片机十分有益[7]。 （2）温湿度传感器 用于检测车辆内部温湿度是否高过设定的阈值。 （3）烟雾传感器 对氢气、甲烷、甲醛等气体进行检测。能够对多种有害气体进行检测，应用范围较宽，应用场景较多。 （4）PM2.5传感器 对环境中的PM2.5气体浓度进行检测[1]。 （5）按键模块 利用按键设置温湿度和气体的阈值。 （6）显示电路 本次设计采用了数字管作为显示方式，以对烟雾密度值和温度进行显示。 （7）电源模块 由于干电池往往没有较大的体积，所以携带的时候较为便捷，且其供电量能够维持单片机持续运行，因此，设计过程中运用了三节干电池[11]。 （8）报警蜂鸣器 温度传感器、PM2.5传感器和烟雾传感器属于采集气体部分，其会对汽车附近的气体进行采集，并对这些气体的浓度值进行分辨，并将具体信息传递给单片机，然后数码管会对采集和显示传感器测量值。而蜂鸣报警系统则会实时检测系统测量值，如果在测量值中有数值高于预定值，那么蜂鸣器就会及时发出警报[5]。
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