首先根据需求进行系统功能规划，然后进行技术方案设计（包括硬件设计和软件设计）及开发工作，其中硬件组成包括超声波避障系统，导航与定位系统，语音系统等，软件开发包括调用STM32的库函数和操作寄存器对各个功能进行模块化编程等，最终实现可穿戴导盲系统功能
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