本系统主要由STM32单片机、电机驱动模块、红外循迹模块、充电放电模块、蜂鸣器模块、语言识别模块和三个LED灯等组成。在系统启动后，用户通过语音识别模块发出“我要点菜”指令，开始存储点餐内容。用户可以点三道菜，每道菜对应一个LED灯。当用户点完餐后，可以发出“送餐”指令，小车会自动前往各个房间送餐，送达后相应的LED灯会熄灭。
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