基于ESP32的两轮平衡车，该系统以ESP32为主控制器，通过红外遥控实现人机通信，陀螺仪采用常用的MPU6050角度加速度传感器，电机驱动采用DRV8833驱动芯片，通过红外电路进行自动避障实现，使用PID算法实现小车的平衡控制。平衡车的硬件总体设计包括ESP32主控制器、电机驱动、陀螺仪传感器、红外遥控器、红外避障传感器、电源管理模块、机械结构和PCB电路板等模块。这些模块协同工作，实现小车的平衡控制和自动避障功能。该平衡车可以实现平稳前进、后退、转向等动作，并能够自动避障，具有一定的实用价值和应用前景。
成品毕业设计 可以根据自己的要求 , 自行浏览选购, 可以参考是否符合自己要求,找到满意的成品毕业设计 , 直接发送成品编号联系发你网址的工作人员进行交易, 我们会从 QQ或者邮箱等方式发送毕业设计程序。
我们团队,可以根据用户的功能要求量 身定制毕业设计程序 (同样联系发你网址的 工作人员) , 需要用户提供详细的 , 功能要 求.开发技术要求(开发语言、开发工具、框 架等 ) .我们会根据用户毕业设计的难易程 度 ,工作量大小等,具体的给出一个报价,价格 协商一致过后,付下40%定金.我们开始开 发毕业设计, 做好过后先发送设计桌面演示录像 , 用户看后 满意付尾款, 我们再发程序源码压缩包.