本次设计的传感器网络的肢体康复系统采用STM32为核心处理器，其外围电路包括MPU6050传感器、压力传感器、Zigbee模块、WiFi模块以及电源模块。系统通过Zigbee实现采集节点与主节点进行数据通信；通过WiFi模块实现与上位机无线通信，通过传感器的工作，实时检测姿态、压力数据，并将检测的数据上报到主节点，同时上位机显示主节点上报的数据并保存，在上位机可进行历史数据的查询，从而实现肢体康复系统的功能
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