利用32单片机进行proteus仿真 1.，对接模块，用超声波采集距离，将采集的信息显示在显示屏上 2.避障模块。超声波采集的距离过近时，蜂鸣器报警 3.底盘控制模块设置两个电机，通过两个电机的不同状态实现前进，后退，左转，右转，刹车功能 4.报警模块，用按键触发，按键按下代表老人危险蜂鸣器器报警 那就底盘控制模块用两个直流电机，两个直流电机的不同转动状态，模拟前进后退，左转右转刹车等功能 姿态的话，用两个步进电机，两个步进电机的正反转去模拟这个不同的姿态变化
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