主要研究内容：在门形支架的一个立柱上用转轴固定一根U型导轨，导轨的另一端可由固定在顶梁上的电机控制其上下运动，使小球在导轨上按要求灵活滚动或定位。导轨以转轴处为原点，以cm为单位标注位置。将红外传感器分别安装到摆杆不同标度上，用来记录小球的位置，利用光电传感器加角度传感器判断摆杆的摆动的角度，红外传感器分别装在摆杆的上方和侧方，使摆杆随时能够调节角度。系统通过红外和光电传感器检测小球的位置，然后将数据送到单片机处理，单片机通过控制电机驱动模块来控制电机来回转动，从而使小球按要求滚动。具体要求如下： （1）在导轨的两端设置触发机构，小球触碰时有明显声或光指示 （2）15s内自动将导轨从±15°范围内的任一位置调整到水平状态，小球放置在导轨 25~35 cm 区间某一位置时静止不滚动。 拟解决问题：单片机模块，电源模块，电机动力模块，距离检测模块，报警模块以及显示模块等各个模块所需器件的选型，还有提高电机转动角度的精度是整个系统设计的关键，其精度直接影响到角度传感器的测量值，从而影响到系统控制的难度。且电机转动角度的精度会受到多种因素影响，如电机的机械运动周期频率，门形支架的制作工艺等。 预期成果：当小球触碰到导轨两端的触发装置时，有明显的声光报警；15 s 内自动将导轨从正负15 度范围内的任一位置调整到水平状态，小球放置在导轨 25~35 cm 区间某一位置时静止不滚动
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