使用软件——keil5编码,ISP烧录 硬件配置 1. STM32F103C8T6 2. 超声波传感器——HC-SR04 接口配置 超声波传感器 1. 左前方——PB0/PB1 2. 右前方——PB3/PB4 3. 目前只实现了左前方的控制,所以超声波传感器的引脚您可以自行改变 火焰传感器 1. 正前方——PA8 2. 左前方右前方都还未设置,您也可以自行改变 风扇——PA11 最终需要实现的功能 1. 通过超声波避障 2. 通过火焰传感器监测火焰并使用风扇灭火(风扇在舵机上控制旋转)
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