设计基于STM32F103单片机的硬件系统，包括步进电机、红外检测传感器、RFID-RC522刷卡模块、称重传感器和串口通信模块等。 系统软件设计：设计系统的嵌入式软件，包括步进电机控制算法、红外传感器检测算法、RFID卡片识别算法等，以及上位机软件的设计和实现，包括用户界面设计、数据管理和计费系统等。 系统集成和测试：将硬件和软件集成到一起，进行系统测试和调试，以确保系统功能正常
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