stm32f103c8t6单片机+红外热释电传感器+2个步进电机及其驱动芯片+轻触按键+Oled液晶显示屏；系统具有手动和自动两种模式，在手动模式下，按下展开按键后先控制步进电机2正转一圈，再控制步进电机1正转一圈；按下收回按键后先控制步进电机1反转一圈，再控制步进电机2反转一圈；自动模式下进行检测人体，当检测到人体后判断是否已经展开，如果没有展开则先控制步进电机2正转一圈，再控制步进电机1正转一圈，在自动模式下必须按下收回按键进行收回，（不能根据没人进行自动收回，因为桌上可能有碗筷或者其他东西） 检测没有人时且没有重量就进行自动收回
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