stm32f103c8t6单片机+Oled液晶显示屏+步进电机(电机正传和反转控制伸出和收回)及其驱动芯片+BH1750光照采集传感器+DHT11温湿度传感器+轻触按键;系统可以通过按键调节当前的工作模式,可以调节晾衣架伸出去温湿度和光照条件的数值;在手动模式下,可以通过按键进行控制电机正传和反转;在自动模式下检测当温度高于设置的温度值、湿度低于设置的湿度值、光照高于设置的湿度值时才会控制电机正传伸出去晾晒,否则检测当前是否是晒出状态,如果是伸出晾晒的状态就控制反转电机收回,增加语音控制,比如说晾衣架伸出,电机就正传,说晾衣架说会,电机就反转收回
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