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单片机11509 智能小车设计

项目介绍

整体以51系列单片机作为处理器,控制外部的电机模块、双红外循迹模块、双红外避障模块和按键模块。首先,红外循迹传感器模块用于寻找黑线的位置,并且自动的根据黑线的位置进行路线的跟踪。其次,通过红外避障传感器获取前方障碍物的距离信息,如果距离过近则控制小车转弯避障。第三,利用程序指令输出的方式控制外部的电机驱动器控制左右电机的工作状态。最后,通过按键触发的方式控制小车的启动火灾关闭。

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