整个系统以STM32单片机作为核心控制器，系统由TB6600HG驱动器作为桥梁来连接要驱动的步进电机，同时提供足够供电给步进电机。接着使用按键输入来设定电机的转动方向以及PID数值，单片机通过解析参数，在pid基础上，结合步进电机的实际情况，通过控制电压信号的极性和大小，实现改变电机转动方向和转动速度的目的，OLED会显示当前电机转动方向、电机转角度数、电机PID数值。所设计的基于数字PID的步进电机位置控制系统设计具有测量精度高、响应速度快的特点
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