单片机10579 基于STM32的环境探测平衡车

硬件部分由STM32作为下位机主控芯片，通过IIC总线实现TB6612FNG,MPU-6050与STM32的通信，联合实现车体平衡，通过摄像头模块，环境探测模块采集环境信息，由蓝牙模块通过USART协议发送到上位机，如果车体处于环境过于严苛的情况下，则有声光报警模块发出声光报警信号。