单片机10577 基于kenblock的AGV小车设计

设计思路及方案 按照按照整个AGV搬运小车需要实现的功能，进行系统软件的设计。首先整个搬运小车的软件功能需要实现以下： （1）能够手动控制AGV搬运小车的全向移动，使它能够满足人工操作的需求。 （2）整个AGV搬运小车能够自动移动，能够沿着预先布好的路径进行巡线行驶，为搬运需求奠定基础。 （3）能够实现机械爪的夹取功能，但小车到达指定位置时，将夹取指定的货物。 （4）能够将夹取的货物放置指定位置处，可在小车内部设置一个货箱，机械臂可先将货物放在货箱内，在到达指定位置时从货箱内夹出。