单片机10537 基于ROS系统的智能视觉垃圾清运车

工作内容 本文设计的智能视觉垃圾清运车系统主要是进行垃圾拾取工作的智能化处理，一方面减少工作过程中的不必要的人力物力损耗，另一方面提高工作过程中的数据获取、监测等处理效率，系统实现的任务如下。 1）通过电机驱动进行机器人的行走控制 2）通过摄像头进行垃圾图像数据的获取 3）通过舵机电路实现垃圾的自动拾取