工作内容 基于STM32自平衡小车的GSM移动激光测距系统采用STM32作为系统的核心控制和处理单元。系统包含遥控模块、按键模块、激光测距模块、显示模块和GSM通信模块用户利用遥控模块，遥控自平衡小车行驶到人无法到达的在位置并按下测距按键，启动自平衡小车的激光测距模块进行测距，完成测距后，小车将测距数据显示在小车的显示模块上，并通过GSM模块将测距数据显示在工作人员的手机上。 系统硬件设计 本文设计的平衡小车GSM移动激光测距系统主要通过主控电路和外围获取电路实现工作智能处理，采集电路能够稳定获取外围数据，消除了传统人工处理过程中的效能问题；通过不同的外围数据标准化处理，为系统任务逻辑提供稳定数据支持；系统还会通过特定逻辑进行异常监测以及应急处理，实现人机交互的兼容性，任务划分完成后，系统能更好的协助人员处理任务。
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