项目介绍
工作内容
本文设计的智能健身机械手主要是进行健身机械手控制工作的智能化处理,一方面减少工作过程中的不必要的人力物力损耗,另一方面提高工作过程中的数据获取、监测等处理效率,系统实现的任务如下。
实现压力数据的实时监测
通过舵机模拟机械臂的转动
通过按键进行系统工作的控制
系统硬件设计
本文设计的智能健身机械手主要是通过主控电路以及外围获取电路实现阻尼监测模拟,并智能调节机械手转动,通过多种不同的采集电路实现外围数据的稳定获取,提高传统人工处理过程中的效能问题,通过主控电路实现不同外围电路的数据处理,在该阶段通过主控逻辑进行不同外围数据的统一处理,实现数据的标准化,为系统任务逻辑处理提供稳定的数据支持。在最后的数据监测阶段,系统通过特定的逻辑进行不同异常状况的防范,能够通过不同的信号,实现不同状况的判定,代替传统人员监测任务。系统也搭配外围的应急处理、人机交互电路进一步的提高系统的兼容性。
