设计要求 考虑到当前室内道路洒水车的研究现状，以及自身所具备的技术能力，本课题设计需要实现的功能有以下： （1）能够实现小车的基本移动功能。 （2）能够实现对环境灰尘浓度的检测功能。 （3）能够实现显示功能，将检测到的灰尘浓度实时地显示在显示屏中。 （4）能够实现避障功能，以此来规划洒水车的运动轨迹。 （5）能够实现水泵控制功能，当检测到灰尘浓度过高时，将自动驱动水泵工作。
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