单片机10271 智能控制分拣系统

设计智能分抹控制系统，通过光电开关识别物体的大小，两个红外对射传感器，一个放在离地2CM位置，一个放在2CM以下。触发一个为小物体，触发两个为大物体 (2CM以下为小物体，通过时，触发2CM以下的那个传感器。2CM以上为大物体，通过时，触发2CM的那个传感器)。根据不同的大小，控制步进电机放转不同的角度。从而模拟机械手分拣的工作状态。用红外传感分别记录数量，在LCD屏幕上显示出来。当数量到达10，自动清零模拟打包，可以通过并能一按键控制步进电机的放转角度键复原步进电机的初值。