Stm32f103c8t6，4个按键控制4个舵机，ld3320语音模块识别对应4个垃圾桶进行分类，输出4个口高低电平控制4个舵机，初始舵机全0度对应4个垃圾桶关转动到90度打开，oled全显示对应垃圾桶开关，打开时mp3控制喇叭播放对应垃圾桶比如，厨余垃圾已打开，红外检测到桶满蜂鸣器提示，该桶无法打开，蓝牙模块连接手机app控制垃圾桶开关，收集每个垃圾桶开关次数以及桶满次数。最后将模块整合一个板子上，最好排母焊接嘉立创打黑色板子10*10cm
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