项目介绍
本设计针对航站楼的行李推车，可以实现用户“解放双手，放心轻松的候机登机”的功能，本产品有以下几点创新点：
1. 在行李推车上有电子显示屏，显示屏有二维码，用户可以用手机扫描二维码对行李推车进行绑定，并实现在不方便看管行李时进行数据监控。
2. 电子显示屏装有语音识别模块，整个系统可以实现呼叫开机，不呼叫待机的状态，有效减少了能源耗费。
3. 手机扫描二维码绑定成功以后，通过蓝牙来进行与单片机之间的连接，然后行李推车通过超声波模块进行对用户的自动跟随。
4. 可以实现行李车与用户之间的距离控制，检测不到用户时自动停下并通过手机端发送报警消息。
5. 称重器可以完成用户对行李重量的自查，避免托运时开箱或减重的麻烦。
1.stm32 主控，显示屏显示欢迎使用，通过语音模块 进行语音唤醒，显示二维码，
通过超声波模块控制跟随 ，通过蓝牙与APP进行通讯，发送报警信息，通过HX711测量重量，实时显示，手机制作APP，扫描二维码连接，
成功后通过蓝牙发送命令控制单片机运行，APP可以控制行李箱运行、接收显示警报