设计方案 消防巡逻小车采用STM32主控制器为核心芯片，外围电路由红外寻迹模块、温度传感器、烟雾传感器、电机驱动模块、报警模块以及WiFi模块等模块组成。通过红外寻迹模块实现对路线的检测，从而实现寻迹行驶功能。电机驱动模块驱动车轮转动实现小车行驶功能。通过温度传感器和烟雾传感器的使用，可实现巡逻小车在巡逻路线上对温度、烟雾浓度数据的实时采集，通过WIFI模块连接手机，在手机上可实时接收采集到的温度和烟雾浓度数据，可以设置阈值。当检测到温度或烟雾浓度不在阈值范围时，报警模块能够报警提示。同时，通过手机APP能够遥控巡逻小车行驶，从而实现一个完整的消防巡逻小车。
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