总体设计 为了确保本系统设计能够实现数据的检测、显示、交互和处理，并考虑到各个模块之间的联系和性能，设计原则应考虑以下几点： （1）用户选择打开的药箱，系统自动打开对应药箱； （2）系统自动启动电机将药物送到窗口后，电机反转关闭药箱； （3）实时显示各个药箱的使用次数。 系统将基于以上要点，采用51开发板，利用LED模仿药箱的开启和关闭，并通过电机坐为控制对象，通过控制LED灯来仿真实现无人值守自主药房设计系统。
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