项目介绍
1. 自动模式
首先，将该设备向南摆放，设备开机后，将设备上的开关拨到自动模式后，ESP8266通过网络获取到
当前时间以及月份数据后，计算当前的太阳入射角，并将舵机转动到该角度，并基于四个光敏电阻进行
微调，使太阳光能均匀的照射到太阳能板上，以获得最大的发电效率，同时，ESP8266模块将当前的传
感器是数据发送到上位机；当检测到时间大于日落时间后，舵机将带动雨刮器进行一次自动清洁。
2. 手动模式
将设备上的开关拨到手动模式后，可以通过上位机获取当前传感器倾角，并对舵机角度进行控制，同
时可以控制舵机进行清洁功能。