单片机10117 基于视觉反馈的移动轮式机器人控制系统设计

基于视觉反馈的移动轮式机器人控制系统设计 就是用虚拟串口模拟摄像头，然后串口助手（模拟上位机）通过虚拟串口发送指令到proteus里面，51单片机通过232串口接受上位机的数据进行解析，执行控制N298驱动电机执行前后左右停功能，并把进行状态状态显示到显示屏上