项目介绍
主控 stm32
摄像头/wifi esp32cam
1.单片机和app通过wifi进行通信
2.小车分为循迹和自由行走两种模式，可通过app和语音切换
3.循迹模式：
1）可沿黑线自动循迹
2）遇到障碍物自动停下，障碍物移开恢复前进
4.自由行走模式
1）可语音控制前进、后退、左转、右转和停止
2）app可控制前进、后退、左转、右转和停止
3）遇到障碍物自动停下，障碍物移开恢复前进
5.可检测环境温湿度，并显示在app上
6.可显示有害气体（VOC），并显示在app上
7.可检测是否发生火灾，并显示在app上，若发生火灾，蜂鸣器报警，且app上高亮进行提醒
8.app上可查看小车图像，2秒左右自动更新一张图片
9.蜂鸣器报警时，app上可手动关闭报警