基于单片机的智能小车速度控制系统的设计与实现具体思路如下： （1）使用PID速度控制算法设计速度控制系统，并熟悉相关编程环境； （2）阅读大量有关文献，并且提升自己的英文文献搜索和浏览能力； （3）掌握传感器的工作原理和使用方法，设计合理的硬件和软件；以单片机为控制单元实现系统的智能控制 （4）通过一段时间相关知识的学习和积累，理解速度控制算法，PWM调速系统。对智能小车的速度控制系统进行分析并设计PID速度控制算法； （5）依据本课题中的智能小车速度控制系统的设计过程，对PID速度控制算法进行改进，以达到较好的智能小车的速度控制。
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