任务和目标 研究内容：针对目前智能家居领域的兴起，设计一种智能地毯，实现地毯检测温湿度、称重、释放香薰、加热、远程控制功能，并在显示屏上进行实时显示。 功能要求： 对系统硬件进行设计，包括单片机、显示模块、加热模块、光敏模块、温湿度模块、香薰模块、称重模块、显示模块、按键模块、蓝牙模块等。 （1）加热模块：对地板进行加热通过继电器控制开启和关闭恒温加热片来启动或者停止加热。 （2）光敏模块：检测亮度值来判断是黑夜还是白天，黑夜时当人踩到地板，可使LED发光指引方向。 （3）温湿度模块：检测室内的温湿度。 （4）香薰模块：做一个步进电机控制盖子开启和关闭，模拟香薰打开和关闭。 （5）称重模块：可测量人的体重。 （6）显示模块：显示温度、湿度、体重、香薰、白天还是黑夜状态等信息。 （7）按键模块：控制香薰打开或者关闭、加热的打开或者关闭 （8）蓝牙模块：手机app可以接受显示地毯的数据，并可以远程控制。
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