系统主要包括主控器、喂食器,称重传感器、WiFi模块等组成。喂食系统:当主控制器发出投喂信号时,通过电机带动放料片旋转实现精确投喂,当达到设定值停止投喂。称重系统:称重系统分为两部分,-是称量喂食器中食物总量,并在头尾时反馈给主控制器。二是称量宠物总量,获得的数据通过主控制器和无线传输模块发送给手机。音频采集系统:可以采集声音,在喂食之前发出声音吸引宠物进食。视频传输系统:当手机看视频时，通过主控制器和无线传输模块将视频通过网络传输给手机。 主要部分包括： （1）主控芯片：选用型号为STM32f103C8T6的ARM。 （2）音响模块：选用JQ8900语音芯片将主人录好的音频写进去，音频文件存储在TF卡或者外部flash中。每当机器投喂时，播放音频吸引宠物前来进食。 （3）舵机模块：舵机主要起到定量投喂作用，当舵机接收到STM32输出PWM波后开始旋转使食物顺利掉出。 （4）称重模块；称重模块分两大部分：一是通过称重传感器检测宠物进食量；二是通过称重传感器检测到当储粮仓或储水桶的余量低于设定的最小值时，会发送信号到主控系统进而发送到手机，通过APP提醒主人缺粮。 （5）WIFI模块：选用ESP8266串口型WIFI通信器，通过串口与STM32单片机相连接。通过指令配置，与单片机的串口进行传输通信，再利用WIFI远程遥控传输数据。
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