设计方案 本次设计的直流电动机的软启动器采用STM32为核心处理器，其外围电路包括光电传感器、电机驱动模块、按键模块、显示模块、指示灯模块以及电源模块。本次设计通过PWM进行动态调节速度以达到设定值，通过传感器进行电机速度数据的实时采集，经过主控器单片机处理之后，在显示模块中实时显示，从而实现直流电动机的软启动器的功能。
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