需求 本文主要研究内容如下： ①研究太阳运行规律以及太阳方位角和高度角的变化规律，参考现有的太阳跟踪方法，提出合理的跟踪 控制策略。 ②根据系统设计目标结合单片机控制技术，分析系统软硬件需求，设计以网络（获取时间、输入经纬 度）为依托，单片机为核心的控制电路和光电检测电路。 ③编写上位机程序、控制板程序、采集板程序，实现全自动、太阳跟踪。 ④利用通信模块，可以通过上机输入当前的经纬度，实现根据经纬度的追光。 需求分解 下位机功能（STM32+ESP01） 1. 通过ESP8266和上位机通信 2. 获取授时网站的时间数据、光电检测电路（四个光敏电阻，以四宫格方式排列，然后中间用不透光 材质隔开） 3. 基于追光算法控制舵机 上位机功能 1. 与下位机通信 2. 输入经纬度，以实现追光功能 机械部分需求 1. 总体设备3D建模
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