plc00025 基于PLC的立体车库

摘要

 人和地的矛盾随着科技的进步发展，城市飞速增加的人口日益凸显出来。近年来我国经济增长迅速，人们的不断提高的生活水平使得汽车拥有率也迅速上升。人们的需求已经是以往那种单平面的停车场或者停车坪不能够满足了。人们对车库设计的目标已转变为停车位多、空间暂用少、操作通俗易懂、安全可以得到保障。立体车库的出现则消除了以上所述的局面。

立体车库在中国是一个全新的名词及行业。城市动静态交通问题的缓解、居住环境有效的改善可以依赖于立体车库。立体车库是一种以通常地面停车场为基础、向空间发展的停车车库，通过PLC即可程序设计控制器（programmable logic controller）控制车位空间位置的变化，汽车的位置变化从平面向空间发展，实现了有效土地范围内停靠多辆汽车的可能。升降横移式的立体车库就是将托盘承载车产生垂直通道，从而让多层车位的升降来存取车辆得以实现。

升降横移式、简易升降式、垂直循环式、平面移动式、垂直升降式、巷道堆垛式等是目前立体车库常见的几种。本文主要研究了升降横移式立体车库原理，介绍了3x3立体车库模型设计。由于本文采用了PLC 控制，应用组态王6.55实现汽车的存取过程只需按动控制按钮即可的仿真设计，该系统操作简单、存取方便。本系统还应用了运行安全可靠的交流接触器的传统控制方式，使得安全得以保障

目录
摘要    1
第一章 绪论    3
1.1立体车库概述    3
1.2立体车的国内外发展情况    8
第二章  立体车库控制方式的比较    10
2.1立体车库的控制形式    10
2.2 立体车库控制方式的比较    12
2.2.1 升降横移立体车库的控制系统    12
2.3 几种立体车库的特点及比较    15
2.4 选择设计的立体车库    15
第三章  立体车库的系统组成    17
3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分    17
3.2 升降横移式立体车库车位结构    17
第四章 升降横移式立体停车库的硬件系统    18
4.1控制系统控制核心单元的选择    18
4.2 传感器的选择    18
4.3 行程开关    19
4.5 生成控制系统PLC硬件接线图    19
第五章 升降横移式立体停车库的PLC软件系统    21
5.1系统流程图    21
5.2 PLC I/O表    22
5.3立体车库功能程序介绍    23
5.3.3 四号车位出库入库控制程序    24
6.1  组态软件简介    31
6.2  组态画面的具体设计    32
6.4  组态画面的功能分析    36
总结    40
致谢    41
参考文献    42
附录A  立体车库系统的组态王应用程序命令    43

在本文涉及的升降横移式立体车库系统中，最下层车位只能做左右平移操作，中间层的车位能够进行上下移位和左右平移的操作，最上层车位只能进行上下位移操作。为了能够使上层车位能够顺利的到达底层，除最上层外的所有层需要设置出一个中转车位，以便中间层车位左右移动为最上层车位让开垂直通道，使其顺利到达底层。最下层车位存取车操作时直接操作的，无需考虑其他层的车位信息，除底层外的所有层车位存取车时，需考虑下层车位是否让出了通道。之后垂直通道空时，才能进行存取车操作。